課程資訊
課程名稱
微控制器原理與應用-機電整合(一)
Principles and Applications of Microcontrollers-Mechatronics (1) 
開課學期
102-2 
授課對象
學程  生物產業自動化學程  
授課教師
盧彥文 
課號
BME1107 
課程識別碼
611 17100 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期三7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
電電實驗室 
備註
與郭彥甫合開
總人數上限:60人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1022BME1107_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

本課程最主要的目的係要激起生機系大一新生對於機電整合系統之興趣。內容分成四部分:第一部份介紹Boebot機電整合實驗平台之架構、組裝、程式與操作;第二部分介紹51系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等;第三部份介紹AVR系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等;同學們最後必須利用51系列或AVR系列控制器(不用Basic Stamp 2控制器)結合Boebot平台設計完成一期末計畫。修習這門課程之後,同學們在進入生機系大二一直到研究所課程之專題計畫或研究論文的實作上均可派上用場。 

課程目標
本課程最主要的目的係要激起生機系大一新生對於機電整合系統之興趣。內容分成四部分:第一部份介紹Boebot機電整合實驗平台之架構、組裝、程式與操作;第二部分介紹51系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等;第三部份介紹AVR系列微控制器之架構、指令與程式、IO、計時計數、中斷等;同學們最後必須利用51系列或AVR系列控制器(不用Basic Stamp 2控制器)結合Boebot平台設計完成一期末計畫。修習這門課程之後,同學們在進入生機系大二一直到研究所課程之專題計畫或研究論文的實作上均可派上用場。 
課程要求
待補 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
待補 
參考書目
待補 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/19  Introduction 
第2週
2/26  Arduino 1 - Introduction and digital I/O 
第3週
3/05  Arduino 2 - Analog I/O 
第4週
3/12  Arduino 3 - Advanced programming 
第5週
3/19  AVR 1:Introduction 
第6週
3/26  AVR 2: Assembly Language (1) 
第7週
4/02  School break 
第8週
4/09  AVR 3: Assembly Language (2) 
第9週
4/16  AVR 4 - I/O 
第10週
4/23  AVR 5 - Timer 
第11週
4/30  Midterm exam 
第12週
5/07  AVR 6 - ADC 
第13週
5/14  AVR 7 - Interrupt 
第14週
5/21  AVR 8 - PWM 
第15週
5/28  Special Topics for Project 
第16週
6/04  Midterm Review &
Working on Project (Machine shop) 
第17週
6/11  No class - Working on project